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军警、安防无人机产品方案
方案说明
无人机搭载变焦云台相机、热红外相机采集视频通过微波图传将高清图像传输地面控制站、和遥控器端IPAD，可有效实现空中立体指挥控制。
遥控器可控制无人机飞行和控制云台相机旋转、俯仰、拍照、录像和调整参数。
地面控制站可控制无人机按照预定航线自主驾驶、并实时监控无人机状态和拍摄图像。可有效应用在公安执法、刑警抓捕、反恐防暴与公安边防等行业空中立体指挥平台。
搭载空中喊话可实现空中语音执法，并可播放录制或SD卡语音资料，可有效应用在大型活动会场秩序、公安边防反恐威慑、交通管制、救援与闹事指挥场景。
搭载气体检测仪实现获取空中气体含量实时测量，在环保执法、反恐应急、消防救援等场景提供有效数据。
空中抛投应用于救援救灾于特种作业环境，挂载药品、食品、绳索和救援物资。
空中氙气探照应用在夜晚警用执法活动。
产品技术参数
1、无人机
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*机体结构 |
高强度碳纤维，一体化防雨设计； |
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*机体特性 |
机臂上翘，旋翼内倾，专设电池仓，外观整洁、无任何裸露线材； |
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*机臂拆收方式 |
机臂快速插拔锁扣设计； |
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*对称电机轴距 |
1200mm |
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*机身直径 |
520mm |
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电机 |
6010高效无刷电机 |
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电调 |
40A高压智能电调 |
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旋翼 |
21英寸折叠碳塑桨 |
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起落架 |
一体式自动收放起落架 |
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最大起飞重量 |
15Kg |
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*负载重量 |
0-3.5Kg |
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*动力电池 |
12s 45.6v 22000mAh |
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最大功耗 |
3000W |
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空载悬停功耗 |
1000W |
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*悬停（续航）时间 |
50min （空载） 45min （搭载云台相机） |
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图传距离 |
5km |
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图传画质 |
D1-1080P |
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视频输入 |
4k、1080P、1080I、720P、720I、AV |
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最大抗风能力 |
12m/s |
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最大爬升速度 |
5m/s |
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最大平飞速度 |
18m/s |
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最大飞行高度 |
500m |
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最大工作海拔 |
5000m |
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GPS悬停精度 |
垂直方向±0.5m |
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水平方向±1.5m |
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控制模式 |
姿态模式、GPS模式、自动航线模式 |
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控制半径 |
5km |
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黑匣子数据记录 |
记录飞行器飞行姿态、高度、经纬度、电量、三轴加速度计参数、三轴磁力计参数、三轴角速度参数； |
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*包装 |
铝箱包装，机臂箱子*1、机身箱子*1 普通轿车携带 |
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失控保护 |
自动返航降落 |
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低电压保护模式 |
一级保护：LED指示灯报警并自动返航降落； |
2、云台相机
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型号 |
T7 |
T30 |
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相机传感器 |
CMOS 1/2.33" |
CMOS 1/2.8" |
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*镜头 |
7倍变焦 |
30倍变焦 |
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角度抖动量 |
±0.02° |
±0.01° |
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可控转动范围 |
俯仰角度：-90°至30° 横滚角度：±15° 旋转角度：±320° |
俯仰角度：-90°至30° 横滚角度：±15° 旋转角度：±320° |
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最大控制转速 |
120°/s |
120°/s |
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*有效像素 |
1276万 |
213万 |
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图像分辨率 |
4000*3000 12M |
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*视频分辨率 |
4k(4096*2160)25P 4K(3840*2160)30P |
1080P |
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重量 |
260g |
560g |
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快速拆装 |
支持 |
支持 |
3、热红外云台
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*探测器类型 |
非制冷平面探测器 |
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*云台类型 |
球形云台 |
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*分辨率 |
640*512 |
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波长范围 |
7.5-13.5μm |
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*像元间距 |
17μm |
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*调色板 |
白热、黑热、铁红、彩红 |
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云台角度抖动量 |
±0.02° |
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可控转动范围 |
俯仰角度：﹣120°至80° 横滚角度：±50° 旋转角度：±120° |
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重量 |
300g |
4、空中喊话
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图片 |
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*传输距离 |
5km |
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扩音器公里 |
100w |
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扩音距离（无风） |
400m |
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扩音器类型 |
远距离穿透式扩音器 |
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重量 |
680g |
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音频文件播放 |
支持 |
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录音 |
支持 |
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录音重复播放 |
支持 |
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扩音器角度可调 |
支持 |
5、气体检测
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图片 |
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*检测气体种类 |
甲烷、氧气、一氧化碳、硫化氢 |
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检测方式 |
扩散式 |
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指示方式 |
彩色LCD液晶显示器 |
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实时显示方式 |
远距离传输到地面控制站 |
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传输距离 |
3km |
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存储 |
机载存储、地面站存储 |
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响应时间 |
＜30s |
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重量 |
300g |
6、氙气探照
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图片 |
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功率 |
30W |
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电压 |
12v |
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尺寸 |
200*150*150 |
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灯泡 |
H3氙气灯泡 |
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灯源 |
单光灯 |
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灯杯材质 |
镁铝合金 |
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重量 |
300g |
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